1. ВАЖНО!!! Прошел умный спамер-робот. После регистрации создает переписку с сообщением о зачислении на ваш счет средств и ссылкой для подробностей. Ни в коем случае не переходите по ссылке и необходимо "покунить" такую переписку. Отвечать также не нужно. Временно переводим на ручное одобрение пользователей, посмотрим за обстановкой
    Скрыть объявление
  2. Уважаемые форумчане! Убедительная просьба, используйте наиболее подходящие темы для своих сообщений. Спасибо за понимание.
    Скрыть объявление

ПИД параметры для автоматики

Тема в разделе "Автоматика", создана пользователем flexx, 25 ноя 2014.

  1. alexgo

    alexgo Active Member

    Регистрация:
    07.10.2014
    707
    33
    Имя:
    Александр
    на данный момент кто какие параметры ПИД использует на 50 л клоне?
     
  2. mizin959

    mizin959 Участник

    Регистрация:
    05.01.2015
    82
    13
    Я ставлю 100/5/20 более 20 варок все ок.
     
    • Класс Класс x 1
    • Полезно Полезно x 1
  3. alexgo

    alexgo Active Member

    Регистрация:
    07.10.2014
    707
    33
    Имя:
    Александр
    на данный момент у меня получились такие данные: клон от Юрия 50L, тэны 2квт и 1,2квт из Челябинска, 50, 1, 20, 2000
     
  4. Аматёр

    Аматёр Новенький

    Регистрация:
    12.07.2015
    7
    0
    У меня (50 л от Юртя) такие настройки: кР=80, kI=87,kD=26 sample time = 1500, window set=3000 heat in boil=70%,
    при этом в диапазоне 38-60 градусов четко доходит до заданной темературы, начинается отчсчет и перепрыгивает на 0,5 градуса (при колве 50 л +11,5 солода), хотя на воде четко на полку без превышения, в диапазоне кипячения перепрыгивает на 1 градус. Думаю погрешность измерений порядка +/- 2 градусов, я не калибровал, для себя пока считаю приемлемым.
    Источник: Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрируйтесь или авторизуйтесь для просмотра ссылок!
     
  5. Zmey

    Zmey Новенький

    Регистрация:
    18.02.2016
    4
    0
    Подскажите пожалуйста, а с константой P в минус 15 возможно вообще нагреть воду? А то график показывает что это невозможно. И если можно то подскажите рабочие параметры для котла на 70л (кипячение в районе 50л) можность тэнов суммарно 4квт (2шт - 3квт и 1квт)
     
  6. 1exan

    1exan Новенький

    Регистрация:
    20.01.2016
    18
    0
    Имя:
    Алексей
    Скорее всего нет - а зачем использовать отрицательное значение?
     
  7. Zmey

    Zmey Новенький

    Регистрация:
    18.02.2016
    4
    0
    Мне так один изготовитель автоматик для кб сказал. Я чет очень засомневался
     
  8. 1exan

    1exan Новенький

    Регистрация:
    20.01.2016
    18
    0
    Имя:
    Алексей
    В используемой PID-библиотеке выход регулятора рассчитывается по такому принципу:
    output = kp * (Setpoint - input) + Суммарно(ki * (Setpoint - input)) - kd * (input - lastInput),
    так что при отрицательном kp и небольшом ki на выходе наверно будет ноль.
     
  9. Phantom

    Phantom Active Member

    Регистрация:
    11.05.2014
    334
    92
    Имя:
    Олег
    при отрицательном Кр чем меньше реальная температура от требуемой, тем меньше будет подводимая мощность к тэну, если вообще будет. То есть получаем обратный эффект. Кр должен быть положительным
     
    • За За x 2
  10. sly54

    sly54 Новенький

    Регистрация:
    13.03.2014
    11
    0
    Друзья, добрый день!
    Подскажите, какие параметры ПИД устанавливать на 20л. клоне ?
    (залито 30л. воды и 5,5 кг. солода)
    У меня установлены Кр=50, Кi=1, КD=15 Окно ПИД=3000, Мощность на ТЭН = 100%
    Бак утеплен и накрыт крышкой, но например, система греет до температурной паузы в 68 гр.
    Я наблюдаю на экране температуру 67,5 - 67,75 и до 68 гр. может нагревать больше 10 мин.!
    P.S.
    ТЭН у меня 2,3 кВт.
     
  11. Yuriiv

    Yuriiv Active Member

    Регистрация:
    19.02.2014
    407
    159
    Ki=2 попробуй.
     
    • Учи язык Учи язык x 1
  12. sly54

    sly54 Новенький

    Регистрация:
    13.03.2014
    11
    0
    Yuriiv спасибо.
    как считаешь, а Кр стоит увеличивать?
    и еще, во время выполнения "автоматической варки" можно эти параметры менять?
     
  13. Ers

    Ers Admin Команда форума

    Регистрация:
    02.01.2012
    669
    179
    Имя:
    Иван
    Увеличение Kp приведет к увеличению перескока заданной температуры, т.е. получим противоположный эффект.

    если только "прервать аварийно", поменять параметры и при следующем запуске выбрать автоматический режим. Но если проскочить вариант "возобновления" то варку уже не возобновить и доваривать придется в полностью ручном режиме.
     
  14. alexgo

    alexgo Active Member

    Регистрация:
    07.10.2014
    707
    33
    Имя:
    Александр
    народ! вопрос так сказать по делу,есть библиотека PIDautotune,по идее с помощью неё можно рассчитать Kp Ki Kd, как правильно с ней работать?
     
  15. Serg2000

    Serg2000 Участник

    Регистрация:
    26.10.2014
    137
    20
    sly54 Если не поможет, то что советовали выше, то поставь р80, и1,д1.
     
  16. Severniy16

    Severniy16 Новенький

    Регистрация:
    20.08.2016
    10
    2
    Имею аналогичную конструкцию клона и также сталкивался с подобной ситуацией при наборе температуры на "стандартных" параметрах ПИД. В результате остановился на следующих параметрах Кр=75, Кi=3, КD=15 Окно ПИД=3000, Мощность на ТЭН = 100%. При достижении заданной температуры Т1 перескок достигает 0,4 град. (Т1+0,4) после чего снизится на 0,6 град от заданной температуры (Т1-0,6) далее вновь нагрев до Т1 и держится в пределах (Т1-0,6 до Т1).
     
  17. sly54

    sly54 Новенький

    Регистрация:
    13.03.2014
    11
    0
    Severniy16
    огромное спасибо за информацию!
     
  18. denis7v

    denis7v Новенький

    Регистрация:
    11.05.2014
    4
    0
    Хочу подключить мультиварку к контроллеру для варки колбасы. Может кто подскажет, хотя-бы примерно Пид параметры для 3 литров.
     
  19. Serg2000

    Serg2000 Участник

    Регистрация:
    26.10.2014
    137
    20
    denis7v
    Простой метод получения лёгкой калибровки PID алгоритма предлагает установить в 0 значения Ki и Kd и постараться тонко настроить только Kp, что позволяет ПИД приблизиться так близко к заданной точке, как это возможно, пытаясь минимизировать разницу между текущей температурой и заданной точкой. В дальнейшем возможно настраивать Ki и Kd, учитывая, что:

    Если изменяемая температура переходит за заданную точку – уменьшайте Kp и увеличивайте Kd.
    Если нужно слишком много времени, чтобы контроллер достиг заданной точки – увеличивайте Ki.
    В случае постоянной ошибки ниже заданной точки – увеличивайте Ki
     
    • Полезно Полезно x 2
  20. Maksimusis1978

    Maksimusis1978 Новенький

    Регистрация:
    29.01.2017
    4
    0
    Имя:
    Максим
    Подскажите, недавно купил пивоварню бовария 50л
    Тэн может не включатся из за неправильной настройки pid.?
    Индикация на дисплее горить , а тэн не греет вообще .
    Может кто знает какие на ней идут заводские настройки ?