ПИД параметры для автоматики

на данный момент кто какие параметры ПИД использует на 50 л клоне?

 

Я ставлю 100/5/20 более 20 варок все ок.

 

на данный момент у меня получились такие данные: клон от Юрия 50L, тэны 2квт и 1,2квт из Челябинска, 50, 1, 20, 2000

 

У меня (50 л от Юртя) такие настройки: кР=80, kI=87,kD=26 sample time = 1500, window set=3000 heat in boil=70%,
при этом в диапазоне 38-60 градусов четко доходит до заданной темературы, начинается отчсчет и перепрыгивает на 0,5 градуса (при колве 50 л +11,5 солода), хотя на воде четко на полку без превышения, в диапазоне кипячения перепрыгивает на 1 градус. Думаю погрешность измерений порядка +/- 2 градусов, я не калибровал, для себя пока считаю приемлемым.
Источник: Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрируйтесь или авторизуйтесь для просмотра ссылок!

 

Подскажите пожалуйста, а с константой P в минус 15 возможно вообще нагреть воду? А то график показывает что это невозможно. И если можно то подскажите рабочие параметры для котла на 70л (кипячение в районе 50л) можность тэнов суммарно 4квт (2шт - 3квт и 1квт)

 

Скорее всего нет - а зачем использовать отрицательное значение?

 

Мне так один изготовитель автоматик для кб сказал. Я чет очень засомневался

 

В используемой PID-библиотеке выход регулятора рассчитывается по такому принципу:
output = kp * (Setpoint - input) + Суммарно(ki * (Setpoint - input)) - kd * (input - lastInput),
так что при отрицательном kp и небольшом ki на выходе наверно будет ноль.

 

при отрицательном Кр чем меньше реальная температура от требуемой, тем меньше будет подводимая мощность к тэну, если вообще будет. То есть получаем обратный эффект. Кр должен быть положительным

 

Друзья, добрый день!
Подскажите, какие параметры ПИД устанавливать на 20л. клоне ?
(залито 30л. воды и 5,5 кг. солода)
У меня установлены Кр=50, Кi=1, КD=15 Окно ПИД=3000, Мощность на ТЭН = 100%
Бак утеплен и накрыт крышкой, но например, система греет до температурной паузы в 68 гр.
Я наблюдаю на экране температуру 67,5 - 67,75 и до 68 гр. может нагревать больше 10 мин.!
P.S.
ТЭН у меня 2,3 кВт.

 

Ki=2 попробуй.

 

Yuriiv спасибо.
как считаешь, а Кр стоит увеличивать?
и еще, во время выполнения "автоматической варки" можно эти параметры менять?

 

народ! вопрос так сказать по делу,есть библиотека PIDautotune,по идее с помощью неё можно рассчитать Kp Ki Kd, как правильно с ней работать?

 

sly54 Если не поможет, то что советовали выше, то поставь р80, и1,д1.

 

Имею аналогичную конструкцию клона и также сталкивался с подобной ситуацией при наборе температуры на "стандартных" параметрах ПИД. В результате остановился на следующих параметрах Кр=75, Кi=3, КD=15 Окно ПИД=3000, Мощность на ТЭН = 100%. При достижении заданной температуры Т1 перескок достигает 0,4 град. (Т1+0,4) после чего снизится на 0,6 град от заданной температуры (Т1-0,6) далее вновь нагрев до Т1 и держится в пределах (Т1-0,6 до Т1).

 

Severniy16
огромное спасибо за информацию!

 

Хочу подключить мультиварку к контроллеру для варки колбасы. Может кто подскажет, хотя-бы примерно Пид параметры для 3 литров.

 

denis7v
Простой метод получения лёгкой калибровки PID алгоритма предлагает установить в 0 значения Ki и Kd и постараться тонко настроить только Kp, что позволяет ПИД приблизиться так близко к заданной точке, как это возможно, пытаясь минимизировать разницу между текущей температурой и заданной точкой. В дальнейшем возможно настраивать Ki и Kd, учитывая, что:

Если изменяемая температура переходит за заданную точку – уменьшайте Kp и увеличивайте Kd.
Если нужно слишком много времени, чтобы контроллер достиг заданной точки – увеличивайте Ki.
В случае постоянной ошибки ниже заданной точки – увеличивайте Ki

 

Подскажите, недавно купил пивоварню бовария 50л
Тэн может не включатся из за неправильной настройки pid.?
Индикация на дисплее горить , а тэн не греет вообще .
Может кто знает какие на ней идут заводские настройки ?