1. Уважаемые форумчане! Убедительная просьба, используйте наиболее подходящие темы для своих сообщений. Спасибо за понимание.
    Скрыть объявление

ПИД параметры для автоматики

Тема в разделе "Автоматика", создана пользователем flexx, 25 ноя 2014.

Поделиться этой страницей

  1. alexgo

    alexgo Active Member

    Регистрация:
    07.10.2014
    632
    27
    Имя:
    Александр
    на данный момент кто какие параметры ПИД использует на 50 л клоне?
     
  2. mizin959

    mizin959 Участник

    Регистрация:
    05.01.2015
    55
    4
    Я ставлю 100/5/20 более 20 варок все ок.
     
    • Класс Класс x 1
    • Полезно Полезно x 1
  3. alexgo

    alexgo Active Member

    Регистрация:
    07.10.2014
    632
    27
    Имя:
    Александр
    на данный момент у меня получились такие данные: клон от Юрия 50L, тэны 2квт и 1,2квт из Челябинска, 50, 1, 20, 2000
     
  4. Аматёр

    Аматёр Новенький

    Регистрация:
    12.07.2015
    7
    0
    У меня (50 л от Юртя) такие настройки: кР=80, kI=87,kD=26 sample time = 1500, window set=3000 heat in boil=70%,
    при этом в диапазоне 38-60 градусов четко доходит до заданной темературы, начинается отчсчет и перепрыгивает на 0,5 градуса (при колве 50 л +11,5 солода), хотя на воде четко на полку без превышения, в диапазоне кипячения перепрыгивает на 1 градус. Думаю погрешность измерений порядка +/- 2 градусов, я не калибровал, для себя пока считаю приемлемым.
    Источник: Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрируйтесь или авторизуйтесь для просмотра ссылок!
     
  5. Zmey

    Zmey Новенький

    Регистрация:
    18.02.2016
    4
    0
    Подскажите пожалуйста, а с константой P в минус 15 возможно вообще нагреть воду? А то график показывает что это невозможно. И если можно то подскажите рабочие параметры для котла на 70л (кипячение в районе 50л) можность тэнов суммарно 4квт (2шт - 3квт и 1квт)
     
  6. 1exan

    1exan Новенький

    Регистрация:
    20.01.2016
    14
    0
    Имя:
    Алексей
    Скорее всего нет - а зачем использовать отрицательное значение?
     
  7. Zmey

    Zmey Новенький

    Регистрация:
    18.02.2016
    4
    0
    Мне так один изготовитель автоматик для кб сказал. Я чет очень засомневался
     
  8. 1exan

    1exan Новенький

    Регистрация:
    20.01.2016
    14
    0
    Имя:
    Алексей
    В используемой PID-библиотеке выход регулятора рассчитывается по такому принципу:
    output = kp * (Setpoint - input) + Суммарно(ki * (Setpoint - input)) - kd * (input - lastInput),
    так что при отрицательном kp и небольшом ki на выходе наверно будет ноль.
     
  9. Phantom

    Phantom Active Member

    Регистрация:
    11.05.2014
    252
    49
    Имя:
    Олег
    при отрицательном Кр чем меньше реальная температура от требуемой, тем меньше будет подводимая мощность к тэну, если вообще будет. То есть получаем обратный эффект. Кр должен быть положительным
     
    • За За x 2