1. Уважаемые форумчане! Убедительная просьба, используйте наиболее подходящие темы для своих сообщений. Спасибо за понимание.
    Скрыть объявление

ПИД параметры для автоматики

Тема в разделе "Автоматика", создана пользователем flexx, 25 ноя 2014.

Поделиться этой страницей

  1. alexgo

    alexgo Active Member

    Регистрация:
    07.10.2014
    637
    28
    Имя:
    Александр
    на данный момент кто какие параметры ПИД использует на 50 л клоне?
     
  2. mizin959

    mizin959 Участник

    Регистрация:
    05.01.2015
    56
    4
    Я ставлю 100/5/20 более 20 варок все ок.
     
    • Класс Класс x 1
    • Полезно Полезно x 1
  3. alexgo

    alexgo Active Member

    Регистрация:
    07.10.2014
    637
    28
    Имя:
    Александр
    на данный момент у меня получились такие данные: клон от Юрия 50L, тэны 2квт и 1,2квт из Челябинска, 50, 1, 20, 2000
     
  4. Аматёр

    Аматёр Новенький

    Регистрация:
    12.07.2015
    7
    0
    У меня (50 л от Юртя) такие настройки: кР=80, kI=87,kD=26 sample time = 1500, window set=3000 heat in boil=70%,
    при этом в диапазоне 38-60 градусов четко доходит до заданной темературы, начинается отчсчет и перепрыгивает на 0,5 градуса (при колве 50 л +11,5 солода), хотя на воде четко на полку без превышения, в диапазоне кипячения перепрыгивает на 1 градус. Думаю погрешность измерений порядка +/- 2 градусов, я не калибровал, для себя пока считаю приемлемым.
    Источник: Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрируйтесь или авторизуйтесь для просмотра ссылок!
     
  5. Zmey

    Zmey Новенький

    Регистрация:
    18.02.2016
    4
    0
    Подскажите пожалуйста, а с константой P в минус 15 возможно вообще нагреть воду? А то график показывает что это невозможно. И если можно то подскажите рабочие параметры для котла на 70л (кипячение в районе 50л) можность тэнов суммарно 4квт (2шт - 3квт и 1квт)
     
  6. 1exan

    1exan Новенький

    Регистрация:
    20.01.2016
    15
    0
    Имя:
    Алексей
    Скорее всего нет - а зачем использовать отрицательное значение?
     
  7. Zmey

    Zmey Новенький

    Регистрация:
    18.02.2016
    4
    0
    Мне так один изготовитель автоматик для кб сказал. Я чет очень засомневался
     
  8. 1exan

    1exan Новенький

    Регистрация:
    20.01.2016
    15
    0
    Имя:
    Алексей
    В используемой PID-библиотеке выход регулятора рассчитывается по такому принципу:
    output = kp * (Setpoint - input) + Суммарно(ki * (Setpoint - input)) - kd * (input - lastInput),
    так что при отрицательном kp и небольшом ki на выходе наверно будет ноль.
     
  9. Phantom

    Phantom Active Member

    Регистрация:
    11.05.2014
    270
    60
    Имя:
    Олег
    при отрицательном Кр чем меньше реальная температура от требуемой, тем меньше будет подводимая мощность к тэну, если вообще будет. То есть получаем обратный эффект. Кр должен быть положительным
     
    • За За x 2
  10. sly54

    sly54 Новенький

    Регистрация:
    13.03.2014
    11
    0
    Друзья, добрый день!
    Подскажите, какие параметры ПИД устанавливать на 20л. клоне ?
    (залито 30л. воды и 5,5 кг. солода)
    У меня установлены Кр=50, Кi=1, КD=15 Окно ПИД=3000, Мощность на ТЭН = 100%
    Бак утеплен и накрыт крышкой, но например, система греет до температурной паузы в 68 гр.
    Я наблюдаю на экране температуру 67,5 - 67,75 и до 68 гр. может нагревать больше 10 мин.!
    P.S.
    ТЭН у меня 2,3 кВт.
     
  11. Yuriiv

    Yuriiv Active Member

    Регистрация:
    19.02.2014
    362
    117
    Ki=2 попробуй.
     
    • Учи язык Учи язык x 1
  12. sly54

    sly54 Новенький

    Регистрация:
    13.03.2014
    11
    0
    Yuriiv спасибо.
    как считаешь, а Кр стоит увеличивать?
    и еще, во время выполнения "автоматической варки" можно эти параметры менять?
     
  13. Ers

    Ers Admin Команда форума

    Регистрация:
    02.01.2012
    168
    27
    Имя:
    Иван
    Увеличение Kp приведет к увеличению перескока заданной температуры, т.е. получим противоположный эффект.

    если только "прервать аварийно", поменять параметры и при следующем запуске выбрать автоматический режим. Но если проскочить вариант "возобновления" то варку уже не возобновить и доваривать придется в полностью ручном режиме.
     
  14. alexgo

    alexgo Active Member

    Регистрация:
    07.10.2014
    637
    28
    Имя:
    Александр
    народ! вопрос так сказать по делу,есть библиотека PIDautotune,по идее с помощью неё можно рассчитать Kp Ki Kd, как правильно с ней работать?
     
  15. Serg2000

    Serg2000 Участник

    Регистрация:
    26.10.2014
    94
    9
    sly54 Если не поможет, то что советовали выше, то поставь р80, и1,д1.
     
  16. Severniy16

    Severniy16 Новенький

    Регистрация:
    20.08.2016
    5
    1
    Имею аналогичную конструкцию клона и также сталкивался с подобной ситуацией при наборе температуры на "стандартных" параметрах ПИД. В результате остановился на следующих параметрах Кр=75, Кi=3, КD=15 Окно ПИД=3000, Мощность на ТЭН = 100%. При достижении заданной температуры Т1 перескок достигает 0,4 град. (Т1+0,4) после чего снизится на 0,6 град от заданной температуры (Т1-0,6) далее вновь нагрев до Т1 и держится в пределах (Т1-0,6 до Т1).
     
  17. sly54

    sly54 Новенький

    Регистрация:
    13.03.2014
    11
    0
    Severniy16
    огромное спасибо за информацию!
     
  18. denis7v

    denis7v Новенький

    Регистрация:
    11.05.2014
    4
    0
    Хочу подключить мультиварку к контроллеру для варки колбасы. Может кто подскажет, хотя-бы примерно Пид параметры для 3 литров.
     
  19. Serg2000

    Serg2000 Участник

    Регистрация:
    26.10.2014
    94
    9
    denis7v
    Простой метод получения лёгкой калибровки PID алгоритма предлагает установить в 0 значения Ki и Kd и постараться тонко настроить только Kp, что позволяет ПИД приблизиться так близко к заданной точке, как это возможно, пытаясь минимизировать разницу между текущей температурой и заданной точкой. В дальнейшем возможно настраивать Ki и Kd, учитывая, что:

    Если изменяемая температура переходит за заданную точку – уменьшайте Kp и увеличивайте Kd.
    Если нужно слишком много времени, чтобы контроллер достиг заданной точки – увеличивайте Ki.
    В случае постоянной ошибки ниже заданной точки – увеличивайте Ki
     
    • Полезно Полезно x 2
  20. Maksimusis1978

    Maksimusis1978 Новенький

    Регистрация:
    29.01.2017
    4
    0
    Имя:
    Максим
    Подскажите, недавно купил пивоварню бовария 50л
    Тэн может не включатся из за неправильной настройки pid.?
    Индикация на дисплее горить , а тэн не греет вообще .
    Может кто знает какие на ней идут заводские настройки ?