Контроллер на Arduino MEGA 2560 + TFT

Что-то я тогда совсем запутался... Эту статью я читал но тот регулятор, что они строили получает намного больше данных, у меня же только один вид данных - температура. Один шаг - 0.25С. Есть ли смысл в ПИД?? Формально тот разброс что я получил во время тэста для затирания сусла сполне приемлем.

 

это я так образно описал, а по факту?( пример с мотором не очень уместен ) реле при достижении заданной температуры активно шелкает и вот эти шелчки как раз импульсная подача напряжения на тэн (мощность тэна не меняется)

 

Ссылки могут видеть только зарегистрированные пользователи. Зарегистрируйтесь или авторизуйтесь для просмотра ссылок!

 

При использовании ШИМ. Делал алгоритм по следующей схеме: При приближении температуры к заданной, мощность ТЭНа уменьшалась с помощью ШИМ

 

Любой ПИД регулятор для расчетов использует ошибку, т.е. величину равную разности требуемого и реального значения. И уже на основании этой ошибки и характера ее изменения во времени рассчитывается требуемая сила воздействия.
В реальности регуляторы могут обрастать дополнительными ограничениями: на величину выходного сигнала, его скорость изменения, на интегральное насыщение и прочее.

Пару слов в защиту метода Вадима. Вполне имеет право на жизнь. Самый обычный двухпозиционный регулятор. Расколбаса реле не происходит из-за дискретности показаний датчика в 0,25гр. Я бы советовал усложнить алгоритм до трехпозиционного регулятора с введением величины гистерезиса 0,25-0,5 гр.

 

На самом деле, для наших нужд, ПИД-регулятор не особо то и нужен. ПИД нужен в тех системах где есть большие шумы или велики отклоняющие воздействия . В нашем же случае инерционность системы огромна по сравнению с интервалом регулирования. Я думаю обычного линейного регулятора будет предостаточно.
На досуге поиграюсь с мат моделированием ПИД. О результатах отпишусь

 

Начал показывать сборку контроллера.

 

Спасибо, Вадим!!! Мега с тачскрином уже пришли из китая, остальное уже заказал на алиэкспресс. С нетерпением жду следующего видео.

 

Доброго времени Вадим! Спасибо за видео!!! Очень подробно все представлено. Думаю многие форумчане изъявят желание повторить твоё устройство. Вопрос другой! Будет ли видео или ссылки на программную часть твоего проекта, или это коммерческий проект?

 

Это не коммерческий проэкт. Код будет распространятся бесплатно. Ссылки на скачивание будут в следующем видео.

 

У меня уже давно все приехало, ждем ссылку на скачивание.

 

я жду когда приедет, и морально готовлюсь к работе с паяльником )))))
а ты уже все спаял? и в корпус поместил?

 

Пока соединил и проверил скетчами из библиотеки экрана. Работает.

 

понятно, короче все еще впереди, терпения нам...

 

Вадим так когда будет продолжение? Да и скетч заждались

 

Извеняюсь, попробую сегодня снять ))))

 

Спасибо, Вадим, за твой труд!!!